增值税纳税义务发生时间是指纳税人应当按照法律规定缴纳增值税的时间点。根据《中华人民共和国增值税暂行条例》的规定，增值税纳税义务发生时间主要有以下几种：
商品销售发生时间：增值税纳税义务发生时间以销售商品的发生时间为准。如果是出口货物，应以货物出境时为准。
提供应税劳务、服务发生时间：增值税纳税义务发生时间以提供应税劳务、服务的实际完成时间为准。
固定资产自用或者投资性房地产自用情况：增值税纳税义务发生时间以固定资产或投资性房地产自用时为准。
固定资产或者不动产转让情况：增值税纳税义务发生时间以出售固定资产或不动产的发生时间为准。
货物进口情况：增值税纳税义务发生时间以货物进口时为准。
拍卖情况：增值税纳税义务发生时间以拍卖成交时为准。
需要注意的是，增值税纳税义务发生时间与发票开具时间并不一致。发票开具时间是指纳税人开具增值税专用发票的时间，而增值税纳税义务发生时间则是指纳税人应当缴纳增值税的时间点。在实际纳税过程中，纳税人应当根据具体情况合理把握增值税纳税义务发生时间，避免出现违规行为。